蝸輪蝸桿微型減速電機(jī)具有自鎖性能，當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

在微型減速器的傳動(dòng)模式中，蝸輪傳動(dòng)具有其他齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，即蝸輪可以輕松旋轉(zhuǎn)蝸輪，但蝸輪不能旋轉(zhuǎn)蝸輪。

這是因?yàn)槲佪喌慕Y(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是由摩擦引起的。

然而，并不是所有的微型蝸輪減速器都有很好的自鎖功能，蝸輪自鎖功能必須達(dá)到一定的速比才能實(shí)現(xiàn)。這與導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比蝸輪自鎖功能不那么理想。

對(duì)于需要使用微型蝸輪減速器自鎖的場(chǎng)合，確定其自鎖尤為重要，但在實(shí)際應(yīng)用中，自鎖往往不容易實(shí)現(xiàn)