隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，人口紅利已經(jīng)消失，人工工資成本越來越高，再加上人們生活水平的提高，人對機器的依賴性越來越大，作為新興的清潔家電的智能掃地機器人已經(jīng)走進了很多家庭。智能掃地機器人的核心部分有：雷達，這是智能掃地機器人的眼睛；控制芯片，這是智能掃地機器人的心臟和大腦；還有就是由齒輪減速箱組成的輪子，邊刷，主刷，這是智能掃地機器人的手和腳。科華精密的研發(fā)人員在這里和大家分享一下齒輪減速箱的設計問題：

1.  齒輪減速箱上下殼，通常是用螺絲鎖緊，這個傳統(tǒng)裝配工藝，確保了齒輪箱的牢固性好，不會因為抖動，震動或者摔落而導致輪子的散落。但是這個工藝，打螺絲是比較花時間的，所以，新型的設計，在上下蓋之間追加了扣位，減少螺絲鎖緊工藝時間。算是盡量節(jié)省裝配工藝時間成本，把成本降到最低。

2.  對于智能掃地機器人來說，噪音是最重要的參數(shù)之一，也是最難解決的問題之一。齒輪減速箱的噪音主要是來自于第一級齒輪傳動，因為，馬達的轉速很高，一般都是在5000-7000轉/分之間，早期的齒輪減速箱第一級傳動一般用POM材料制作的斜齒輪，后期，隨著開發(fā)工程師的經(jīng)驗越來越豐富，比如，科華精密的研發(fā)工程師開發(fā)的智能掃地機器人齒輪箱，第一級齒輪傳動采用的是斜齒輪傳動，且斜齒輪采用了具有降噪功能的TPEE的材料。斜齒輪傳動，齒輪嚙合度高，噪音低，傳輸扭矩大。

3.  根據(jù)空間大小，整個齒輪箱的設計成4級減速，有些設計師，為了加大扭矩，每級齒輪的模數(shù)還不同，第一級模數(shù)一般取0.5，第二級和第三級一般取0.6，第四級一般取0.8

4.  最后一級是輸出部分，輸出軸會用軸承定位，有些工程師還設置了2個軸承，軸承不便宜，確實會提高很多成本

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